中科航宇機(jī)器人憑借現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行針對(duì)性的研發(fā)摘鉤機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤的全流程無(wú)人化、可視化、智能化操作，能夠適應(yīng) C60-C80混編的敞車作業(yè)，具備白天和夜間作業(yè)功能，通過(guò)不斷技術(shù)創(chuàng)新、提升產(chǎn)品性能，已在客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用成功。

       摘鉤設(shè)備會(huì)和撥車機(jī)及中控室進(jìn)行通訊，通過(guò)傳感器和通訊系統(tǒng)完成對(duì)摘鉤設(shè)備與撥車機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)控制以及防碰撞預(yù)警等工作。由于不同類型的車廂對(duì)應(yīng)的掛鉤位置不相同，機(jī)器人通過(guò)末端的視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別不同車廂對(duì)應(yīng)的型號(hào)，進(jìn)而視覺(jué)工控機(jī)將信息反饋給機(jī)器人，最終機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷不同車廂掛鉤的位置，為下一步摘鉤工序做好準(zhǔn)備。摘鉤機(jī)器人可將摘鉤機(jī)器人、正鉤機(jī)器人、復(fù)鉤機(jī)器人與翻車機(jī)程序進(jìn)行自動(dòng)連鎖，達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行，安全可靠的目的，降低安全事故發(fā)生。

       工作效率分析：現(xiàn)翻車機(jī)每小時(shí)翻卸15次，平均翻卸時(shí)間4分鐘。采用機(jī)器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節(jié)約時(shí)間20S，每小時(shí)可翻卸16次。

       人工成本分析：一般設(shè)置3人，1人摘鉤+正鉤，1人復(fù)鉤+正鉤，1人巡檢，按照4班考慮，需要12人完成摘鉤作業(yè)，采用機(jī)器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可，可節(jié)約8人。