當(dāng)前現(xiàn)狀分析：

目前我國港口外貿(mào)、內(nèi)貿(mào)灰粉散料進(jìn)出港數(shù)量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計量手段有兩種：一是水尺，二是電子秤。前者受風(fēng)浪、水文、裝船不均勻等因素的影響，精度不能保證；后者使用力敏傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難調(diào)整、易變形，存在磨損、疲勞等問題，故障率高，維護(hù)量大，難以適應(yīng)港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境，更有安全和經(jīng)濟(jì)方面的問題。針對這一問題，我公司提出無人機(jī)堆料管控系統(tǒng)。無人機(jī)應(yīng)用于港口堆料盤點(diǎn)，不但擴(kuò)展了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，更為港口散料盤測提供了一種新的計量監(jiān)測手段。

系統(tǒng)優(yōu)勢特點(diǎn)：

l利用多種先進(jìn)設(shè)備及測量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的全場散料盤點(diǎn)掃描。

l利用激光掃描儀實(shí)時掃描，可以在盤點(diǎn)結(jié)束快速生成煤場三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產(chǎn)品。

l該系統(tǒng)在港口投入使用中，運(yùn)行性能良好，穩(wěn)定可靠，計量精度達(dá)到0.5%，帶來了較大的社會、經(jīng)濟(jì)效益。